“传真”是英语facsimile的译名，本意是“按原稿进行复制”。传真通信发展从1843年至今已有仅二百年的历史，可归纳为以下五个阶段。
一、发展阶段
1、基础阶段（1843-1972年）
在20世纪70年代之前，与其他通信技术相比较，传真的发展速度远远落在了后面。在这个阶段中，所有的传真机在扫描方面，基本上都采用机械式的扫描方式；在电路上，采用模拟的技术，使用的是分立元器件；传输方面，也是用低效率调制和低速的传输方式；在线路上，大部分传真通信都使用租用线路，而且点到点之间的通信占据了多数；在应用方面也是极其有限的，传真通信主要是用于新闻、气象、广播等方面。这期间的传真机没有统一标准，自由发展。
2、发展普及阶段（1973-1985年）
1973年以后，首先是日本允许在公用电话网上开放传真机业务，使传真通信进入了一个新的历史发展时期。这时的传真机由过去的收发分离型变为收发合用型。特别是三类传真机的出现，改变了人们对传真通信的看法，使传真通信得到了广泛的应用，也极大地加速了传真通信的发展。同时，传真机自身技术的发展也发生了质的变化。这期间传真机有了国际化的设计标准和要求，一类机在发展，二类机在研制。
3、多功能化阶段（1986-2000年）
这一时期，传真机的功能不断得到增强，它不仅作为通信设备而获得广泛的应用，而且正向着综合处理终端设备过渡。它除仍然承担通信任务外，还具备图文处理和数据处理能力，以适应信息时代迅速处理庞大信息的需要。这期间，二类机在应用，三类机在发展，四类机在研制开发。
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4、彩色化阶段（2000-2004年）
在当代，传真技术正在进一步向高速化、多功能集成化、小型化、高质量、彩色化以及自动化的方向发展。在近几年中，三类机被普遍而广泛的应用，三类彩色传真机也在发展和应用中。而四类机也在高质量的信道上和少数国家中应用。
5、受其他技术钳制阶段（2004年至今）
由于受到互联网技术即电子邮件技术的飞速发展，为传真技术的发展带来了极大的挑战，制约了传真技术的发展，目前使传真技术几乎处于停滞不前的窘态。
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二、传真机的发展年史
下表2列出了世界上从1934年传真机发明至今，其传真技术发展的大事记。
表2：世界传真技术发展的大事记
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