音频信号（Audio signal）包括语音信号（sound signal）和其它声音信号（如音乐），也可称之为语声信号。语声信号的频率有一定的范围，且因人而异。统计结果表明：语声的频谱一般在80~8000Hz，人可以听到的范围为16~20000Hz。人耳的听觉不正比于声音功率的变化，而正比于声音功率比值的对数，常用分贝表达感觉特性。语声信号的能量主要集中在低频段400~900Hz，低于500Hz的频率成分的语声平均能量下降6%，高于1500Hz以上频率成分的语声平均能量少于12%，因而在满足语声质量的前提下，为充分利用频谱，宜减小信号传输速率。
ITU建议采用300~3400Hz的频带范围，其中语音通信的清晰度可达90%，可懂度达100%，已被世界各国采用。ITU建议：单路电话通信的有效频带为3100Hz；多路电话通信时，考虑话路间的隔离，一个电话通路的占用频带为4000Hz，可获得满意的通信质量。
语声的质量可用清晰度、可懂度、自然度（逼真度）等几个指标进行衡量，下表1给出了这几个指标的含义，若通信的带宽受限，将会影响语声传输的指标，表2给出了通信带宽对语声传输性能指标的影响情况（清晰度、可懂度）。
表1：语声质量指标名称的含义
表2：通信带宽对语声传输性能指标的影响
数字声频信号来自于对模拟信号进行抽样和量化，国际上有两种量化标准：A率13折线（中国、欧洲）和μ率15折线（美国、日本等），对音频信号均可进行压缩编码，以提高传输效率，增大传输容量国际上制定的语声压缩编码的主要国际标准，主要的详见下表3。
表3：声音压缩编码国际标准
语音的编码速率可以用“比特/秒”（bit/s）来度量，她代表了编码的总速率，通常用Ⅰ表示。编码速率也可以用“比特/样点”（b/s）来度量，它代表了平均每个语音样点用多少个比特编码，通常用R表示，Ⅰ和R可以通过采样率fs联系起来，即如下式。fs是根据采样定理即信号带宽决定的。目前国际上语音信号常用的带宽及采样率详见下表4。
Ⅰ= R × fs
表4：数字音频带宽及采样率
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