连续载波调制中采用连续振荡波形（正弦信号）作为载波，除此之外，时间上离散的脉冲串也可以作为载波，这时的调制是用基带信号改变脉冲的某些参数而达到的，故称为脉冲调制。通常，按基带信号改变脉冲参数（幅度、宽度、时间位置）的不同，脉冲调制又分为脉冲振幅调制（PAM）、脉宽调制（PDM）和脉冲相位调制（PPM）。脉冲振幅调制即脉冲载波的幅度随基带信号变化的一种调制方式，简单地说就是按一定时间间隔对模拟信号进行采样，产生一个振幅等于采样信号的脉冲。
在PAM调制方式中，设定M个电平的符号，每一符号可以代表的比特数为N，则N = log2M，那么线路上的比特率就压缩为1/N。容易看出，M越大，其压缩率越大。
2B1Q（2 Binary 1 Quarternary）码属于基带传输的4PAM码，是一种无冗余度的四电平脉冲幅度调制码。它将每两个比特映射为一个四进制幅度信号，然后调制在载波上。使得线路传输的符号速率降低至比特速率的一半，频带利用率提高一倍，达到2bit/s/Hz。但是，为达到同样的误比特率，必须有较二进制传输方案更高的信噪比。表1给出2B1Q编码和信息流的对应关系。
表1：2B1Q码编码规则
图1中，比特值的高位为线路码的符号位，而低位为幅度位。实际线路信号的脉冲峰值为2.5 V，这是权衡防止脉冲噪声和近端串音后的取值。
图1：2B1Q码与原比特码的对应图
2B1Q码通过电平等级的增加而使比特率降低，这无疑是一个好处。但是，由于四级电平，判决门限就有所降低；又因发送信号的电平较高，也增加了对临近线对的电耦合干扰。2B1Q码的功率谱图如图2所示。
图2：2B1Q的功率密度
由图可见2B1Q码的功率谱有以下特点：
●由于2B1Q码是不归零码，因此功率谱中除基带（0~392kHz）以外，还存在有许多旁瓣，一直延伸至1.5MHz以上。从392~500kHz以上出现的许多旁瓣会引起码间干扰。
●2B1Q码基带中含有较多的低频成分，易造成群时延失真，引起码间干扰。
铜电缆线的有用频带的上限频率一般确定在使近端串音与介入衰耗相等的频率点上：对于线径为0.5mm，长度约4km的双绞线对来说，它的有用频带的上限频率约在400kHz处。这就限制了基带型传输码（如2B1Q）在很高数据速率传输系统上的应用。
2B1Q的传输特性与模拟信号在铜线上的传输特性相同。要求所用的传输线具有较好的线性幅频特性。实际应用中，通过使用高性能的自适应均衡滤波器、回波抵消器和强有力的纠错编码技术，即使在2对线或3对线上以全双工方式传送T1（1.544Mbit/s）/E1（2.048Mbit/s）速率的数据信号，仍能使其误比特率非常低。
2B1Q码的优点是简单成熟、与PSTN和ISDN的兼容性好，但频带利用率不高，制约了传输速率的进一步提高。
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