二进制数字调制包括2ASK、2FSK、2PSK和2DPSK等方式。由于噪声干扰的影响最终表现在接收时的误码性能上，所以系统抗噪声性能可以用系统平均误码率来表征，即用平均误码率Pe对信噪比r的曲线来表示系统的抗噪声性能。为了比较方便，几种调制方式的误码率公式详见下表1。
表1：几种二进制数字调制方式的误码率公式
根据上表各式，Pe-r的曲线如下图1所示。我们可以看到，在通常感兴趣的Pe<10-4区域，PSK的抗噪声性能最好，其次是DPSK系统。为了获得与PSK系统相同的误码率，DPSK的信号功率要增加大约1dB。另外，在Pe<10-4的区域，FSK和ASK的相干解调系统性能相同，这两种系统的非相干解调也具有相同的性能。其相干解调比非相干解调抗噪声性能要稍好，在相同的误码率下，信号功率节约1dB左右。
图1：几种二进制数字调制方式的误码性能曲线
综上所述，在抗高斯噪声方面，PSK性能最好，DPSK次之，非相干FSK和ASK系统性能最差。
相干系统的性能优于非相干系统。但是相干系统要求本地载波与发送信号之间保持同步，否则误码率会增加。因此，在高质量的数字通信系统中多采用相干解调，而对抗噪声性能要求不高时，仍常常采用较为简单的非相干解调。此外，PSK系统虽然优于DPSK系统，但可能会出现“反相工作”，故在实际工程中多采用DPSK系统。
从系统的频带利用率来看，在相同的误码率条件下，与FSK相比，PSK和ASK占据窄得多的信道宽度，即PSR和ASK更加有效。所以从抗噪性能和提高信道利用率角度来看，PSK是所有二进制键控方式中最优的一种。
从传输速率与系统的误码率的关系来看，接收系统的误码率也将随着系统带宽的增加而增大，因为进入解调器输入端的噪声功率在增加。也就是说，同样的调制解调方式下，较高数码率的系统的误码率将大于较低数码率的系统。
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