按卫星配置制式可分为随机卫星制、相位卫星制和静止卫星制三种制式。随机卫星制是由高度为数百至上万千米的许多颗不同随机轨道的卫星组成的系统。在两个地球站分别架设两部天线，交替跟踪可以同时看到的卫星，来进行通信。相位卫星制有赤道轨道、30°倾斜轨道、极地轨道、混合轨道等数种制式，不论是哪一种，轨道上都有若干个卫星整齐地、等间隔的运行，两个地球站依此同时转换使用这些卫星来进行通信。同步（静止）卫星制是发射地球赤道上空35860km处的卫星。这三种制式的卫星系统在卫星、地球站和运用情况方面的优缺点的比较详见下表1。
表1：三种通信卫星制式的优缺点比较
